arXiv cs.RO· Yuxuan Zhang, Dong Li, Zezhou Sun, Yuxuan Xu, Siyu Teng, Yuchen Li, Jianjian Yang, Long Chen·· 2 小时前AI 评分41
OpenSpace Lab 获 IROS 2026 室内探索竞赛单机器人公开赛道第一名
OpenSpace Lab Solution to the IROS 2026 Indoor Exploration Competition
AI 导读
OpenSpace Lab 在 IROS 2026 智能信息采集竞赛中获单机器人公开赛道第一名，并在单机器人和多机器人私有赛道均获第三名。单机器人方案用预训练地图补全预测做全局规划以优先探索未探索区域，并引入基于剩余时间的探索策略将返航约束纳入决策；多机器人方案采用效用驱动的目标选择，平衡观测收益、移动成本与预算约束。
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