OpenSpace Lab 获 IROS 2026 室内探索竞赛单机公开赛道第一

2026年10月2日，arXiv cs.RO 报道，OpenSpace Lab 在 IROS 2026 智能信息采集竞赛中获得单机器人公开赛道第一名，并在单机器人和多机器人私有赛道均获第三名。其单机器人方案采用预训练地图补全预测进行全局规划，以优先探索未探索区域，并引入基于剩余时间的探索策略，将返航约束纳入决策；多机器人方案采用效用驱动的目标选择，平衡观测收益、移动成本与预算约束。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。