用 OpenClaw Skill 控制 AgileX NERO 机械臂

这篇教程演示如何编写 OpenClaw Skill，通过 hands_ctrl.py 脚本控制 AgileX NERO 机械臂完成握手、挥手和恢复三类动作。Skill 将自然语言指令映射为 `--action shake/wave/recove` 参数调用同一后端脚本，并在新动作前用 Ctrl+C（SIGINT）中断正在执行的进程以避免电机冲突。