arXiv cs.RO· Zhaoyang Chu, Earl T. Barr, Claire Le Goues, Peter O'Hearn, Mark Harman, Federica Sarro, He Ye·· 3 小时前精选AI 评分74
OpenRUA：机器人使用智能体即零样本视觉运动策略
OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies
AI 导读
OpenRUA 提出一种零抽象 harness，只给现成编码智能体提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问，把感知重构成文件 I/O、把操作重构成编码。使用 Claude Opus 5 驱动的 Claude Code，OpenRUA 在 CaP-Bench 上成功率为 99.0%，在 LIBERO-PRO 上为 87.0%。
推荐理由
论文用零抽象工作区让编码智能体直接操作 ROS 2，并给出感知与操作行为的量化统计，可供研究 harness 设计的人参考。
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