OpenRUA：编码智能体零样本充当视觉运动策略

2026年10月5日，arXiv cs.RO 报道了 OpenRUA，一种让现成编码智能体零样本充当机器人视觉运动策略的方法。该工作提出零抽象 harness，只向编码智能体提供机器人原生软件接口 ROS 2 的终端访问，把感知重构成文件 I/O、把操作重构成编码。报道称，使用 Claude Opus 5 驱动的 Claude Code，OpenRUA 在 CaP-Bench 上成功率为 99.0%，在 LIBERO-PRO 上为 87.0%。目前进展停留在该篇报道给出的方法描述与基准结果，尚无后续报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。