CPSDrone 打造微型潜艇机器鱼，替代水族箱真鱼

CPSDrone 用树脂 3D 打印外壳、橡胶 O 型圈和 UV 固化树脂密封，造出由中央系统控制的微型机器鱼，用于替代水族箱中的真鱼。测试确认 433 MHz 收发器在水族箱尺度下可穿透水体通信，机器鱼可自行返回充电站充电。项目未采用 boids 算法，该算法通过凝聚、分离和对齐规则模拟鱼群运动。