ROS Discourse latest·· 2026-07-10AI 评分58
robot-triage：开源 CLI 自动标记 rosbag 中的故障
robot-triage: auto-flag failures in rosbags (open source)
AI 导读
作者开源了命令行工具 robot-triage，可对 .bag 或 .mcap 文件自动标记传感器掉线、错误突发、位姿跳变、指令与实际偏差、数值冻结和超范围读数等问题。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org