MoRoOp：自主移动机器人运营物流数据集，含任务、调度事件与机器人状态

研究团队发布 MoRoOp 数据集，记录实验室套件备料与补给场景下自主移动机器人连续九个八小时班次的运营数据，包含 1,382 个任务、4,815 次操作、19,352 条调度事件和 140,386 条机器人状态观测。数据关联任务规格、操作状态转换与结果，以及位置、朝向、速度、各轮电量与诊断信息，并保留延迟、导航受阻和操作失败等有效观测，提供原始与清洗两版状态表。