MoRoOp：AMR物流运营数据集发布

2026年10月5日，arXiv cs.RO 报道研究团队发布 MoRoOp 数据集，面向自主移动机器人（AMR）物流运营。该数据集记录实验室套件备料与补给场景下 AMR 连续九个八小时班次的运营数据，包含 1,382 个任务、4,815 次操作、19,352 条调度事件和 140,386 条机器人状态观测。数据关联任务规格、操作状态转换与结果，以及位置、朝向、速度、各轮电量与诊断信息，并保留延迟、导航受阻和操作失败等有效观测，提供原始与清洗两版状态表。目前该数据集已随论文公开，为 AMR 物流运营研究提供数据基础。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。