新型无电机软体外骨骼在髋部助力上超越多数同类设备
中国河北工业大学的研究团队开发出一款完全无电机的下肢软体外骨骼，由高功率人工肌肉驱动，相关研究7月10日发表于《Science Advances》。在4公里/小时步行测试中，该装置将受试者步行能耗平均降低13.9%，优于多数既往髋部助力外骨骼。
#人形机器人
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今日 9 条IEEE Spectrum roboticsAI 评分6262 qbitaiAI 评分6262 RSS 2026 三项最佳论文出炉：FlashSAC 获最佳论文，708 篇投稿录用 210 篇
RSS 2026 公布论文奖项，共收到 708 篇投稿、录用 210 篇，接收率 29.7%，8 篇进入 Final List 后评出三项最佳论文。
qbitai精选AI 评分7878 黎曼动力发布Riemann-1.0世界动作模型，登顶RoboCasa-365
昆仑万维子公司黎曼动力在WAIC 2026发布通用机器人操作世界动作模型Riemann-1.0，在RoboCasa-365家务基准上以62.6%成功率登顶，比此前SOTA高8.4个百分点。
推荐理由：读者可了解黎曼动力如何用20万小时人类第一视角视频预训练世界动作模型，并看到消融实验给出的增益幅度。
qbitaiAI 评分4747 全球市占第一后，普渡在WAIC发布PuduFM与PuduAgent，推进「一脑多形」
普渡机器人在WAIC首次亮相PUDU D7，并披露自研具身智能大模型PuduFM与具身智能操作系统PuduAgent，共同支撑其「一脑多形」战略。PuduFM由PIM物理预言家、VLA多模态对齐和World Model仿真引擎三部分组成，官方称仅需50条专家示范数据即可完成新任务适配。目前普渡已在全球85个国家和地区部署超13万台机器人，覆盖16个行业。
qbitaiAI 评分5555 梅卡曼德在WAIC展示眼脑手组件与Mech-GPT、Mech-Hand
梅卡曼德在WAIC 2026展示由3D视觉系统、Mech-GPT多模态大模型和Mech-Hand灵巧手组成的眼脑手组件，覆盖人形机器人上下料、线束装配、五角螺母抓取及透明物体分拣等场景。其中五角螺母抓取单件用时不到2.4秒，线束插接精度达亚毫米级。公司称其产品已在工业场景大规模落地，全球累计部署27000余台，服务100余家《财富》500强客户。
qbitaiAI 评分2828 中兴通讯 OEX 超节点联合国产算力厂拿下 WAIC SAIL 之星
中兴通讯在 WAIC 上发布 OEX 正交架构超节点，单柜支持 128 个 GPU、可扩展至 1.6 万卡规模，并联合曦智科技、壁仞科技、沐曦股份、燧原科技、天数智芯等厂商叠加 dOCS 架构推出 Matrix 超节点方案，连续第二年拿下 SAIL 奖。同期还首次公开亮相全球首款 AI 智能体手机努比亚 NaviX Ultra，并展出中兴星仔、中兴星擎、中兴星旺三款人形机器人。
qbitaiAI 评分4040 宇泛智能“灵猫”四足机器人WAIC首秀：全球首款720°连续后空翻
宇泛智能在WAIC 2026双馆首秀全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”，该机器人是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，展会首日15只“灵猫”集体亮相，完成720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
TechCrunch roboticsAI 评分6060 Agility Robotics 在特斯拉工厂附近开设 6 万平方英尺人形机器人训练基地
Agility Robotics 在加州弗里蒙特开设 6 万平方英尺设施，用于训练其人形机器人 Digit，选址靠近特斯拉预计今年开始生产 Optimus 的工厂。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分4040 你会让人形机器人给你做腹腔镜手术吗？UCSD 系统评估人形机器人手术能力
UC San Diego 提出基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，使用通用器械，通过台架测试、不同手术经验水平的干实验室用户研究以及活体猪实验，量化其技术可行性、任务表现与临床就绪度。研究称这提供了人形机器人手术应用能力与局限的循证评估，并指出临床部署前仍需解决关键技术挑战。
qbitaiAI 评分6666 逐际动力发布Oli全自主家务Demo并更新LimX COSA 0.5
逐际动力发布一段3分钟一镜到底的视频，展示全尺寸人形机器人Oli全自主完成收纳整理、搬箱、深弯腰拾物等长程家务任务，无后台人工远程介入。支撑其行动的是刚更新的人形大脑系统LimX COSA 0.5，首次完整展示S2认知层、S1技能层、S0运控层三层架构，其中S0底层为自研LimX WBT全身运动基础模型，约千万参数Transformer策略，控制频率1000Hz。
Hackaday robotsAI 评分3232 Electrofluidic Fiber Muscles：用于人形机器人的电液纤维肌肉执行器
一种名为 Electrofluidic Fiber Muscles 的新型执行器利用电液压力驱动长管中的压力梯度，使肌肉束收缩，可分别连接执行回路的伸肌与屈肌部分，类似生物机械系统。其驱动压力泵可绕纤维本身布置，形成紧凑结构。该执行器距进入爱好者机器人应用可能还需一段时间。
qbitaiAI 评分6262 小米机器人进汽车工厂实习，解锁中控台盖板排序与料箱折叠回收两个工站
小米技术官方微博发布小米机器人进厂实习进展，本季度新解锁中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达90%以上并实现连续长时作业，此前自攻螺母工站成功率做到98%。
qbitaiAI 评分6262 逐际动力再融2亿美元筹备港股IPO，张巍称营收对赌不符合具身商业逻辑
通用人形机器人公司逐际动力宣布完成2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元，海外资本占本轮融资额70%，过去半年累计融资4亿美元。资金将用于大小脑融合技术产品化、数千台全自主人形机器人批量落地交付及全球市场渠道建设。创始人张巍表示过往融资均未设置营收、交付规模业绩对赌，并首次拆解系统0、系统1、系统2三层大脑架构，主张对世界模型去魅。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 Video Friday：机器人世界杯，人形机器人 11 对 11 硬件足球赛首秀
两支全尺寸人形机器人队伍首次在硬件上完成 11 对 11 足球比赛，RoboCup 称这是机器人领域长期愿景的一次落地。1X 发布为 NEO 平台打造的 25 自由度机器人手，采用腱驱动、触觉传感与内置柔顺，可实现灵巧操作与精细工具使用。
qbitaiAI 评分2222 2026世界机器人大会8月19日北京亦庄举行：主题“人机共生，产需共融”
2026世界机器人大会将于8月19日至23日在北京经济技术开发区举行，主题为“人机共生，产需共融”。博览会参展企业300余家、较去年增加36%，预计展品超2000件、首发新品150余件，同期活动60余场。大会将发起“全球机器人应用探索计划”，国务院国资委将现场宣布成立中央企业机器人创新联合体。
qbitaiAI 评分2020 WAIC 2026 将于7月17日至20日在上海举行并首发主题片
2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议将于7月17日至20日在上海世博、张江、西岸"三地四馆"举行，主题为"智能伙伴 共创未来"，并首发主题片。大会策划140余场论坛，展览总面积首次突破10万平方米，1100余家企业参展，超300款产品将全球首发。上海2025年规上人工智能企业394家，产业规模超6370亿元，同比增长39.5%。
RobohubAI 评分2222 RoboCup 2026 社交媒体回顾：清华卫冕人形组冠军
RoboCup 2026 于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，吸引来自 40 个国家近 3000 名参与者，赛事包含竞赛、培训与研讨会。清华大学队于周日成功卫冕人形联赛冠军，Hamburg Bit-Bots 等 4 支 Mini Pi plus 队伍进入八强。参赛者还为 Booster T1 加装外部激光雷达和背包，以实现室内精准定位与导航。
qbitaiAI 评分6868 至简动力i7 Pro完成首批百台交付，落地全球首个CNC具身机器人产线
至简动力宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，用时不到一年，并同步亮相与绿的谐波子公司开璇智能合作的全球首个CNC智能化具身机器人产线。i7 Pro在产线上加工谐波减速器内部零件，顶配版本售价22.98万元，公司称购买后可1.5年回本。创始团队王凯、贾鹏、王佳佳均来自理想汽车智能驾驶团队，公司称已搭建LaST₀基座模型及完整数据闭环，下月还将发布两款新品。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2020 IEEE 与全球机器人学如何被福田敏男塑造
福田敏男获 2026 年 IEEE Richard M. Emberson 奖，表彰其在机器人领域的杰出服务。他发表超 2000 篇论文，1985 年提出模块化细胞机器人系统 CEBOT，并创办 IEEE/RSJ IROS 会议，2020 年成为首位亚裔 IEEE 主席。
NVIDIA dev blog roboticsAI 评分5858 NVIDIA Isaac GR00T 如何端到端开发人形机器人策略
NVIDIA 发布文章介绍如何用 Isaac GR00T 端到端开发人形机器人策略。文章指出，随着团队从人形机器人整机调试转向特定任务技能开发，对可重复开发工作流的需求正在增长，而当前开发流程仍高度碎片化，开发者需要花大量时间配置机器人基础设施，之后才能专注于构建机器人能力。
qbitaiAI 评分2222 从共识到非共识：科技有「联想」沙龙首场活动直击具身智能产业化“三大困惑”
6月30日，联想控股微空间、联想之星和融科资讯中心发起的“科技有「联想」”沙龙首场活动“硅基进化论”在京举行，8位具身智能嘉宾围绕数据基础设施、模型范式与量产商业化展开讨论。智在无界称其4月发布的Being—H0.7将数据扩展至20万小时人类视频，并采用隐式世界模型路线；优宝特正从百台级迈向千台级交付。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分8080 NVIDIA 与 Hugging Face 将 Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 引入 LeRobot
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 开放推理视觉语言动作模型和 NVIDIA Isaac Teleop 框架引入 Hugging Face 的开源机器人库 LeRobot，NVIDIA Cosmos 3 计划随后加入。
推荐理由：NVIDIA 与 Hugging Face 把 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot，读者可了解开放机器人开发流程的整合方式。
RobohubAI 评分2222 RoboCup 2026 人形组淘汰赛收官：清华 Hephaestus 夺大型组冠军
RoboCup 2026 在韩国仁川结束人形组联赛，清华 Hephaestus 获大型组第一，CAU Mountain&Sea 与 Water 分列二、三名。中型组由德国 B-Human 夺冠，HTWK Robots 与法国 Rhoban 进入前三；小型组冠军为武汉大学 Invic。
TechCrunch roboticsAI 评分6666 Agility Robotics 拟借 SPAC 上市，CEO 称家用机器人还需十年以上
Agility Robotics 宣布将通过与时装资本 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并上市，交易估值约 25 亿美元，预计募资超 6.2 亿美元，尚需股东批准和 SEC 审核，预计今年晚些时候完成。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分3838 中国机器人军团崛起，日本重新思考机器人未来
东京 Humanoids Summit 上约 40 台机器人中，中国系统数量约为日本的三倍，部分日本企业还在自家技术演示中使用中国机器人。宇树 G1 在日展示，GMO AI & Robotics 与日本航空在羽田机场用其装卸货物集装箱，属试验项目。日本机器人密度排名从 1994–2009 年的全球第一降至 2024 年第五，当年韩国以 1,220 台居首、日本为 446 台。
qbitaiAI 评分4242 光象科技完成数亿元天使轮融资，发布工业级具身机器人 Phi-Bot X1
光象科技宣布累计完成数亿元天使轮融资，资金将投入物理原生基座模型研发迭代并推进具身智能机器人商业化交付。公司同期发布工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1，在汽车产线焊接上料真实工位完成验证，2026 ATC 展会连续三天运行 21.5 小时零失误，双孔对准动态操作精度达毫米级、角度控制在 0.3° 以内，连续工作成功率 100%。
RobohubAI 评分2222 RoboCup2026 人形联赛第二日：CAU Mountain&Sea 四战全胜领跑小级别
RoboCup 2026 人形足球赛第二日结束，17 个国家参赛，中国队以 15 支队伍居首。小级别中 CAU Mountain&Sea 四战全胜积 12 分领跑，仅失一球；中级别 B-Human 四连胜净胜 35 球，大级别清华 Hephaestus 三战全胜积 9 分。
IEEE Spectrum roboticsAI 评分2222 NASA 提议用火星探测车技术打造月球核动力漫游车 PROMISE
NASA 正考虑一项月球南极核动力漫游车任务概念 PROMISE（Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration），依托好奇号火星车任务的测试台漫游车，并可能复用毅力号测试台的部分部件。这些测试台是好奇号与毅力号的精确复制品，搭载经飞行验证的工程系统，可携带技术与科学仪器以推进月球基地计划。
RobohubAI 评分2222 ICRA 2026 现场观察：机器人灵巧手成最大趋势
2026 年 6 月 1 日至 5 日在维也纳 Messe Wien 举行的 ICRA 2026 上，机器手成为今年最大趋势，灵巧度显著提升。Direct Drive 的 D1-modular 机器人可分成两半，能跳跃、扭转并穿越复杂地形；Tesollo 人形机器人用长臂抓取水果放入篮子。ARIA 的 Jenny Read 介绍了英国 Smarter Robot Bodies 项目的资助提案。
RobohubAI 评分2222 RoboCup 2026 人形机器人联赛首日：三大级别开赛
RoboCup 2026 在韩国仁川开赛，人形足球联赛分为大、中、小三个级别，分别有 22、16、18 支队伍参赛，前两日为瑞士制排位赛。首日结束后，小级别的 GeoHBots、CAU Mountain&Sea、Hamburg Bit-Bots 与中级别的 B-Human、RoboRoos、HTWK Robots 均两战全胜积 6 分，大级别第二轮尚未打完。
BAIRAI 评分1212 BAIR 2026 届博士毕业生展示：机器人、LLM 与 AI 安全研究方向
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）展示 2026 届博士毕业生，研究方向覆盖机器人、具身智能、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 与医疗。毕业生将赴高校教职、博士后、产业研究实验室及自创初创公司，部分人仍在探索下一步。
RobohubAI 评分2222 RoboCup2026 前瞻：7 月韩国仁川开赛，足球联赛转向人形机器人
RoboCup2026 将于 7 月 2-6 日在韩国仁川举行，赛事包含竞赛、培训课程和研讨会，足球联赛将把重点放在人形机器人上。本届赛事对联赛和赛制进行了更新，涵盖 RoboCupSoccer、RoboCupRescue、RoboCup@Home、Industrial、RoboCupJunior 及 WEROB 教育工作坊。
DeepMind blogAI 评分3030 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的机器人加速器项目，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导、产品辅导及 Gemini 机器人模型等 AI 资源支持。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，包括开发机器人焊接平台的 3D-Components、做自主水下机器人的 Bubble Robotics、研发神经外科微机器人的 ROBEAUTE 等。
NVIDIA blog roboticsAI 评分4242 NVIDIA 与斗山集团扩大合作，推进物理 AI 与 AI 工厂基础设施
NVIDIA 与斗山集团扩大合作，覆盖斗山机器人、斗山山猫、斗山恒能和斗山电子材料 BG，将 NVIDIA 全栈加速计算平台与斗山工业自动化、发电和电子材料能力结合。
RobohubAI 评分5858 Henrik I. Christensen 发布全球机器人技术路线图
加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程教授 Henrik I. Christensen 发布了一份全球机器人技术路线图，聚焦亚洲、欧洲和美洲，梳理机器人技术现状与主要机会，覆盖 2025–2035 年。
NVIDIA blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 在 Jetson 上发布 JetPack 7.2 与 NemoClaw 智能体框架
NVIDIA 在 COMPUTEX 上宣布 NVIDIA JetPack 7.2 与 NVIDIA NemoClaw 支持 NVIDIA Jetson，将智能体 AI 框架落到生产级 Jetson 软件栈上。
推荐理由：JetPack 7.2 与 NemoClaw 在 Jetson 上的组合给出了边缘智能体的部署路径，读者可据此判断现有机器人栈的升级方向。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA 用仿真到真实工作流构建 Isaac GR00T N1.6 通用人形能力
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.6，用于构建人形机器人的通用能力，覆盖感知、规划与全身控制。该工作流将仿真、控制与学习统一起来，让机器人在进入真实世界前先习得复杂技能。
推荐理由：NVIDIA 官方给出 GR00T N1.6 的仿真到真实工作流，读者可了解人形机器人通用能力训练如何统一仿真、控制与学习。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6262 NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布，新增全身控制与增强遥操作
NVIDIA Isaac Lab 2.3 正式发布（generally available），新增全身控制与增强遥操作，用于提升人形机器人能力。官方称从真实世界示范训练机器人策略成本高、速度慢且易过拟合，仿真优先的方法可降低风险与成本，并支持更安全、适应性更强的部署。
推荐理由：Isaac Lab 2.3 正式版带来全身控制与增强遥操作，读者可据此评估仿真优先的机器人学习流程。