leapshared 发布 Redox_130epi_new_20260928_145214 机器人数据集
Hugging Face 上线 leapshared 的 Redox_130epi_new_20260928_145214 数据集，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 代码库，含 131 条 episode、154675 帧、1 个任务，机器人类型为 bi_openarm_follower。
#机械臂
#机械臂
今日 2 条HF blogAI 评分2020 HF blogAI 评分2222 Hugging Face 数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi：基于 LeRobot 的双臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 leapshared/SciEdu_3exp_374epi，由 LeRobot 生成，采用 v3.0 格式，含 374 条 episode、440776 帧、16 个任务，机器人类型为 bi_openarm_follower。
HF blogAI 评分2020 castanetnicolas 发布 UR5e 螺母装配数据集：100 条绝对动作 OSC 轨迹
Hugging Face 上出现由 LeRobot 生成的 UR5e 螺母装配数据集，含 100 条 episode、24602 帧、1 个任务，机器人类型为 ur5e。数据以 20 fps 采集，动作维度 7、状态维度 9，配两路 84×84 视频，采用绝对动作与 OSC_POS 控制，训练集划分 0:100。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略模型发布
Hugging Face 用户 castanetnicolas 发布基于 ACT 模仿学习方法的 UR5e 抓取放置策略，使用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 抓取放置策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 抓取放置策略，用 LeRobot 0.6.1 训练并推送至 Hub。
HF blogAI 评分1010 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_30_v2 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 6 条 episode、2395 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1212 Hugging Face 数据集 ssmit203/assignment3_7：基于 LeRobot 的 SO-101 跟随臂操作数据
Hugging Face 上线数据集 ssmit203/assignment3_7，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so101_follower，代码库版本 v2.1。该数据集含 30 条 episode、2058 帧、1 个任务，30 fps，动作与状态均为 6 维（肩部旋转/抬升、肘部、腕部弯曲/旋转、夹爪），另含 480×640 前置视频。
HF blogAI 评分2222 castanetnicolas 的 ACT UR5e 方形螺母装配策略上线 Hugging Face
Hugging Face 上发布了一个基于 ACT（Action Chunking with Transformers）的 UR5e 模仿学习策略，用 LeRobot 0.6.1 训练，任务是把方形螺母装到方形销上。该策略使用 100 条遥操作数据（24602 帧、20 FPS）训练 10 万步，输入两路 84×84 图像和 9 维状态，输出 7 维动作，目前尚未提供评测结果。
HF blogAI 评分1212 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4：基于 LeRobot 的 so_follower 机器人数据集
Hugging Face 上线 nakanakagawa/sponge_task_9_29_v4 数据集，由 LeRobot 生成，机器人类型为 so_follower，共 8 条 episode、3192 帧、1 个任务，帧率 20 fps，采用 codebase_version v3.0。
HF blogAI 评分1515 Hugging Face 数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam：基于 LeRobot 的 omx_follower 双臂 2 摄像头数据
Hugging Face 上线数据集 jetsonmom/omx_yellow_bear_box_2cam，由 LeRobot 生成，机器人类型为 omx_follower，含 20 条 episode、7043 帧、40 段视频，30 fps，动作与状态均为 6 自由度。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 so-arm101-stack-green 数据集：基于 LeRobot 的 SO-101 抓取堆叠示范
Hugging Face 上线 so-arm101-stack-green 数据集，由 LeRobot 生成，采用 codebase_version v3.0，机器人类型为 so_follower。数据集含 40 条 episode、32712 帧、1 个任务，30 fps，记录 6 自由度关节位置与前置、腕部两路 480×640 视频，全部划为训练集。
HF blogAI 评分1818 Hugging Face 发布 LeRobot 数据集 lerobot_zihao_dataset_a：40 个 episode、12000 帧
Hugging Face 上线 LeRobot 数据集 zhniu/lerobot_zihao_dataset_a_20260927_202323，含 40 个 episode、12000 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分1515 Iwas-6127/my_pick_test_color_20260926_221126：基于 LeRobot 的机器人抓取数据集
Hugging Face 上出现一个用 LeRobot 创建、代号 my_pick_test_color 的机器人抓取数据集，采用 v3.0 代码库版本，共 30 条 episode、6750 帧、1 个任务，机器人类型为 so_follower。
HF blogAI 评分2020 Tenry55 发布 LeRobot 格式螺丝刀抓放数据集，含 50 条 SO-101 演示
Hugging Face 用户 Tenry55 发布机器人数据集 Pick_and_put_screw_driver_with_variance，任务为把红色螺丝刀放进灰色袋子。
HF blogAI 评分3636 Hugging Face 上发布 Evo-1 SO-101 多任务模型
Hugging Face 上出现 quangnd58/evo1-so101-multitask，这是基于 OpenGVLab/InternVL3-1B 视觉语言主干、在 hungho77/so101-multitask 数据集上训练的 Evo-1 第二阶段检查点，用于 SO-101 机械臂的 3 项任务。
moveit2 releasesAI 评分1212 MoveIt 2 发布 2.5.10 版本
MoveIt 2 发布 2.5.10 版本，由 rhaschke 于 9 月 1 日打上标签。该版本未在发布说明中列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件供下载。
moveit2 releasesAI 评分2020 MoveIt 2 发布 2.15.1
MoveIt 2 发布 2.15.1 版本，由 nbbrooks 于 8 月 29 日打上标签。该版本页面未列出具体更新内容，仅提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分2222 MoveIt 2 发布 2.15.0 版本
MoveIt 2 发布 2.15.0 版本，由 nbbrooks 于 8 月 12 日打上标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3
MoveIt 2 发布 kilted-2.14.3 版本。该版本由 nbbrooks 于 1 月 13 日打标签，发布页附带 2 个资源文件。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.14.2
MoveIt 2 发布 2.14.2 版本，由 nbbrooks 于 1 月 5 日打标签。该版本随附 2 个资源文件，具体更新内容未在发布说明中列出。
moveit2 releasesAI 评分1515 MoveIt 2 发布 2.12.4 版本
MoveIt 2 发布 2.12.4 版本，由 rhaschke 于 12 月 5 日打标签。该版本在 GitHub 上提供 2 个资源文件下载。
moveit2 releasesAI 评分88 MoveIt 2 发布 2.13.2 版本
MoveIt 2 发布 2.13.2 版本，对应提交 b47e302，该提交已在 GitHub 上通过签名验证。此次更新以 PR #3451 合并，发布页面提供 2 个资源文件供下载。