任少卿通讯署名论文 MM-Future:多模式世界—动作联合建模用于自动驾驶规划
任少卿以通讯作者身份参与论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》,第一机构为蔚来,提出一次生成多组配对场景—动作假设、让轨迹与未来场景共同演化的多模式世界—动作联合模型。
任少卿以通讯作者身份参与论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》,第一机构为蔚来,提出一次生成多组配对场景—动作假设、让轨迹与未来场景共同演化的多模式世界—动作联合模型。
Hugging Face 博客介绍 TinyCast,一个 146,505 参数的零样本时间序列基础模型,是 GIFT-Eval 榜单上最小的公开逐配置结果且无测试数据泄漏的模型,也是 140 万参数以下唯一输出预测分布而非点预测的零样本模型。
中国民航大学与清华大学团队设计出基于钙钛矿的激光充电接收器,可让无人机在飞行中持续获电。该接收器面积2平方厘米,在5瓦绿光激光照射下实现近39%的光电转换效率,驱动6.7厘米螺旋桨达7820转/分;集成到固定翼模型后,螺旋桨以1200至1450转/分运转约一分钟。研究尚未进行空中飞行测试,团队下一步将开展轻量无人机的飞行验证。
俄勒冈州立大学团队研发出一种受大脑启发的光电晶体管图像传感器,能同时感光并存储数据,还可通过电压调节记忆时长,实现从快速遗忘到保留数小时的渐变遗忘。该器件为4×4像素阵列,采用IGZO晶体管与有机光活性层,可在传感器上直接完成变化检测,有望大幅降低机器视觉的能耗。目前仅完成器件级验证,下一步将扩展像素阵列并开发集成成像原型。