Hugging Face 上线 StartLux-Decision-4B 决策模型，含 0.8B 至 35B-A3B 六个规格
StartLux-Decision-4B 在 Hugging Face 发布，可对状态回答选择题、是/否题和评分题，每个选项返回概率，请求响应沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
#部署/工程
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今日 2 条HF blogAI 评分4242 HF blogAI 评分3030 Hugging Face 上线 StartLux-Decision-27B：面向状态问答的决策模型
Hugging Face 发布 StartLux-Decision 系列决策模型，覆盖 0.8B 至 35B-A3B 六种规模，对状态类问题输出各选项概率，沿用 TypeSafe /v1/systemone 格式。
qbitaiAI 评分7272 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态模型，九项空间理解基准中八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九项空间理解基准测试中八项位列 10B 档位第一，MindCube-tiny 得分 78.27，对照的 Gemma4 8B-E4B、Gemini 3 Pro、Grok 4 分别为 48.8462、70.87 和 63.56。
qbitaiAI 评分6262 高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth 0.7
9月10日，阿里巴巴集团旗下高德发布3D原生城市世界模型ABot-Earth 0.7，支持从星球到街景的一体化全尺寸AI生成，覆盖超过196个国家和地区。模型输入一张卫星图像或一段文字描述，可在消费级GPU上用10分钟生成公里级3DGS城市场景，效率比传统模式提升1000倍。体验官网已上线，相关能力已应用于飞行街景2.0，用户可操控摇杆漫游3D场景。
TechCrunch roboticsAI 评分6262 前 Meta 科学家创办的 Perceptron 发布开放权重视觉模型 Isaac 0.5
由两位前 Meta FAIR 研究科学家创办的 Perceptron 本周发布视觉模型 Isaac 0.5，面向仓库、工厂等工业场景，帮助视觉引导机器人感知、推理与行动，并从机器人拍摄的视频中提取视觉信息。
qbitai精选AI 评分7878 原力灵机DM0.5登顶RoboDojo并全面开源
原力灵机DM0.5在RoboDojo具身评测中以综合得分24.90、平均成功率19.34%登顶，Memory维度得分47.74，Cover Blocks任务三次随机测试成功率均为100%。
推荐理由：原力灵机DM0.5登顶RoboDojo并开源权重与训练框架，读者可了解其数据、架构与推理加速的具体做法。
qbitaiAI 评分4242 墨奇智能 WRC 2026 首秀：MoRA 具身模型架构与 MORPHI KINO 轮式机器人完成 15 分钟家庭长程任务
墨奇智能（MORPHI）在 WRC 2026 首次国内亮相，发布具身智能模型架构 MoRA 并推出适配家庭长程任务的 MORPHI KINO 轮式机器人。现场机器人全自主完成 15 分钟跨区域家务演示，串联客厅清洁、冰箱补货、衣物洗烘折叠等多步骤任务。
NVIDIA dev blog robotics精选AI 评分6060 NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，面向端侧机器人控制的后训练世界模型
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型，并配有基于 Nemotron 的 2B 推理器。原文指出机器人需要能适应自身传感器、环境和任务、同时运行在机载计算硬件上的策略，而世界模型虽然为学习物理交互提供了基础，但其体积会让端侧部署变得困难，Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。
推荐理由：NVIDIA 公布 Cosmos 3 Edge 的 4B 参数与 2B 推理器配置，读者可了解世界模型在机载硬件上部署的取舍。
HF blog精选AI 评分7474 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时生成式手术机器人仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个动作条件驱动的实时生成式手术机器人仿真器，由 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：原文给出从离线世界模型到实时交互仿真的蒸馏与推理链路，可了解手术机器人策略评估环境的构建方式。
qbitaiAI 评分6262 优艾智合FabriVLA以1B参数登顶Evo-SOTA，Meta-World MT50成功率90.0%
优艾智合研发的FabriVLA在Evo-SOTA榜单的Meta-World MT50基准中以90.0%的tier-average成功率登顶第一，超过包括π0在内的国际模型，参数规模为1B级。
qbitaiAI 评分4242 酷哇科技 WAIC 2026 发布行业首个双层智能体世界模型 COOWAM
酷哇科技在 WAIC 2026 披露行业首个双层智能体世界模型 COOWAM，由负责物理规律的 CooWAIM 与理解社会规则的 Urban VLM 组成，现场驱动机械臂自主完成切西瓜、拧瓶盖、制作“夏日特调”等长程操作。同期首款重载型四足机器狗 X0 线下首秀，具备 68kg 重载能力，已完成多场景验证并步入真机部署阶段。
qbitaiAI 评分4242 国家具身智能应用中试基地发布魔芯科技MoWorld 3D世界模型
国家具身智能应用中试基地联合华为云、魔芯科技在杭州发布MoWorld 3D世界模型，称其为全球首个全栈基于国产NPU构建的三维世界模型，并同步上线华为云向全行业开放能力。该模型依托基地算力调度与场景验证，将进入智慧交通、应急仿真、城市治理等真实城市场景。
qbitai精选AI 评分7878 面壁智能开源MiniCPM-Robot系列VLA模型，含1.5B操作模型与0.9B跟踪模型
面壁智能在WAIC期间发布并开源MiniCPM-Robot系列模型，包含1.5B的通用VLA模型MiniCPM-RobotManip和0.9B的跟踪导航模型MiniCPM-RobotTrack，并同步开源具身智能推理框架PhyAI。
推荐理由：面壁开源1.5B与0.9B两个机器人模型，读者可据此了解小尺寸VLA在记忆与端侧部署上的取舍。
qbitaiAI 评分3838 清华现场演示一念Unisonmind：机器狗无脚本走迷宫、指挥人称重
搭载一念Unisonmind端侧大脑的机器狗“哮天”在清华大学现场演示中，无预设脚本完成看图走三维迷宫、指挥人类用天平称重、估算观众矿泉水瓶剩余水量等随机任务。该大脑以“统一世界Token空间”架构实现全模态输入输出、理解与生成统一，18毫秒对齐一次状态，并已跨本体运行于另一只机器狗、人形机器人和电动轮椅。
qbitai精选AI 评分7878 蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0 具身原生预训练 VA 基座模型
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，称其为全球首个具身原生预训练 VA 基座模型，从架构、数据到训练目标均为机器人定制。模型采用因果 DiT 加稀疏 MoE 主干，视频主干总参数约 13B、推理激活约 1.9B，训练参数量约 15.3B、每 token 推理激活约 2.5B。
推荐理由：蚂蚁灵波 LingBot-VA 2.0 从架构到训练目标均为机器人定制，读者可了解具身原生 VA 基座的设计取舍与实测数据。
qbitaiAI 评分7474 原力灵机发布具身基础模型DM0.5，Zero-Shot导航成功率提升31%
原力灵机在开发者大会上发布新一代具身基础模型DM0.5，参数规模4B较上一代DM0翻倍，数据量增加400%，由5万小时真机操作数据、10万小时第一视角数据和100万平方米场景重建数据构成。
qbitaiAI 评分6060 Om AI联汇发布VLX端侧流式多模态模型系列
Om AI联汇发布面向物理世界的端侧流式多模态模型系列VLX，提出流式多模态架构，以流式编码与缓存增量推理实现毫秒级实时感知。VLX由三款模型构成，VLX-Flow负责持续感知，VLX-Seek将坐标生成转化为区域检索实现定位，VLX-Go将视觉理解转化为机器人可执行的短时航点与运动轨迹。该系列覆盖0.6B至10B规格，单路延迟最低0.06秒，在端侧打通持续感知、精准定位到行动决策的闭环。