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#端侧

今日 3 条
今天10月1日周四
9月30日周三
9月29日周二
  1. HF blog62

    JapaneseTinyAgentLM-Action-3M 发布:3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上把日语指令转为机器人动作 JSON

    ayousanz 发布 JapaneseTinyAgentLM-Action-3M,一个 3,148,608 参数的 decoder-only Transformer,把日语短指令转成 look、set_expression、nod 三类动作的 JSON 数组,非指令或无法执行的请求返回空数组。

    推荐理由:3.1M 参数模型在 ESP32-S3 上本地把日语指令转成动作 JSON,附完整评测与误差区间,可看端侧具身控制的可行边界。

8月20日周四
  1. NVIDIA dev blog robotics60

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,面向端侧机器人控制的后训练世界模型

    NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge,这是 Cosmos 3 系列中的 4B 全模态模型,并配有基于 Nemotron 的 2B 推理器。原文指出机器人需要能适应自身传感器、环境和任务、同时运行在机载计算硬件上的策略,而世界模型虽然为学习物理交互提供了基础,但其体积会让端侧部署变得困难,Cosmos 3 Edge 正是针对这一问题。

    推荐理由:NVIDIA 公布 Cosmos 3 Edge 的 4B 参数与 2B 推理器配置,读者可了解世界模型在机载硬件上部署的取舍。

8月17日周一
8月10日周一
  1. qbitai62

    Om AI联汇开源端侧原生模型VLX-Seek 1.5,3B版本多项评测对标英伟达LocateAnything

    Om AI联汇于8月6日宣布开源端侧原生多模态模型VLX-Seek 1.5,含3B与10B两个版本,同日该公司完成数亿元融资,前海母基金领投。公开评测中,VLX-Seek 1.5-3B在LVIS Mean达57.5,高于LocateAnything-3B的50.7;RefDrone测试F1为73.2,对比后者52.3,目标幻觉指标FP/GT为18,后者为71.3。

7月13日周一
  1. qbitai38

    清华现场演示一念Unisonmind:机器狗无脚本走迷宫、指挥人称重

    搭载一念Unisonmind端侧大脑的机器狗“哮天”在清华大学现场演示中,无预设脚本完成看图走三维迷宫、指挥人类用天平称重、估算观众矿泉水瓶剩余水量等随机任务。该大脑以“统一世界Token空间”架构实现全模态输入输出、理解与生成统一,18毫秒对齐一次状态,并已跨本体运行于另一只机器狗、人形机器人和电动轮椅。

7月8日周三
7月1日周三
  1. qbitai60

    Om AI联汇发布VLX端侧流式多模态模型系列

    Om AI联汇发布面向物理世界的端侧流式多模态模型系列VLX,提出流式多模态架构,以流式编码与缓存增量推理实现毫秒级实时感知。VLX由三款模型构成,VLX-Flow负责持续感知,VLX-Seek将坐标生成转化为区域检索实现定位,VLX-Go将视觉理解转化为机器人可执行的短时航点与运动轨迹。该系列覆盖0.6B至10B规格,单路延迟最低0.06秒,在端侧打通持续感知、精准定位到行动决策的闭环。

1月6日周二