Hugging Face 上 SmolVLA 微调 LeKiwi 移动机械臂实现掷骰子拾取
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
基于 lerobot/smolvla_base 微调的 SmolVLA 策略 mongster7/smolvla_dice_50k 在 LeKiwi 移动机械臂上完成"把红色骰子放进篮子"任务。
它石智航通用具身大模型 AWE3.7(AI World Engine)在十天内连续发布一系列任务,用同一套基座模型覆盖工业产线、物流作业、生活服务与移动操作等场景。