宇树智元共用一个大脑:神秘具身模型10分钟一镜到底Demo曝光
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示,宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型,在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做,宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高,据称仅用几十小时视频数据训练。
一段10分钟一镜到底、无剪辑无遥操作的Demo显示,宇树G1与智元远征A3两款不同品牌机器人共用同一套模型,在15m²出租屋内协作完成擦玻璃、收纳、跨本体递围巾等长时序家务。模型支持任务随时打断后断点续做,宇树G1够不到第三层柜子时自主搬箱、用脚踢箱垫高,据称仅用几十小时视频数据训练。
蚂蚁灵波科技7月8日宣布升级并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0,预训练融入6万小时真实物理数据,覆盖17个机器人品牌的20种构型,并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。
推荐理由:原文给出预训练数据规模、支持构型与双臂及移动操作评测对比,可据此判断跨构型VLA基座的落地进展。