NarrativeFlow：基于速度场的VLA操作模型

2026年10月2日，arXiv cs.RO 发布 NarrativeFlow 相关论文。该工作提出用流匹配建模机器人速度场，将其作为与本体无关的运动中心表示，用于语言条件操作。作者称，该方法在语言条件操作的标准数据集上优于代表性基线，并在多个真机操作任务上取得更高成功率。论文已被 ACCV 2026 接收，项目页面已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。