arXiv cs.RO· Shota Kobayashi, Koki Seno, Daichi Yashima, Komei Sugiura·· 2 小时前AI 评分55
NarrativeFlow：基于机器人速度场的流匹配视觉语言动作模型
NarrativeFlow: Flow-Based Vision-Language-Action Model Using Robot Velocity Fields
AI 导读
NarrativeFlow 提出用流匹配建模机器人速度场，作为与本体无关的运动中心表示，用于语言条件操作。作者称该方法在语言条件操作的标准数据集上优于代表性基线，并在多个真机操作任务上取得更高成功率。论文已被 ACCV 2026 接收，项目页面已公开。
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