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斯坦福HomeBody用GPT-6 Astra控制宇树G1做家务
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AI 综述
2026年9月30日，量子位报道，斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢纸盒并从抽屉取药。系统流程为：先让 G1 探索建图，再由 Astra 作为 Real2Sim 智能体在 Isaac Sim 中重建数字厨房，之后由 Astra 调用导航、抓取、放置、开抽屉等可复用技能，底层用预训练 AMO 控制策略协调行走与操作。报道未提及此前是否有其他相关报道，故暂无与早先报道的矛盾之处。
AI 根据报道生成 · 7 小时前更新
最新进展9月30日 15:54
斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 在陌生厨房收拾物品、丢纸盒并取药。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- qbitai斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 调度宇树 G1 收拾厨房
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，在陌生厨房中按语言指令收拾物品、丢纸盒并从抽屉取药。系统先让 G1 探索建图，再由 Astra 作为 Real2Sim 智能体在 Isaac Sim 中重建数字厨房，之后由 Astra 调用导航、抓取、放置、开抽屉等可复用技能，底层用预训练 AMO 控制策略协调行走与操作。
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