多楼层物体导航的模块化分层策略诊断研究

2026年10月7日，arXiv cs.RO 发表一项研究，提出面向多楼层物体导航的模块化诊断框架。该框架将单一全局策略分解为楼层内探索策略与楼层间切换策略，其中轻量级楼层内策略通过蒸馏视觉语言模型的探索逻辑获得初始化。研究以此分析多楼层物体导航中的失败因素，实验表明感知性能与爬楼梯稳定性是多楼层导航的主要瓶颈。目前该工作处于预印本阶段，尚无后续报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。