arXiv cs.RO· Shichao Zhai, Shuhao Ye, Rong Xiong, Yue Wang·· 2 小时前AI 评分42
面向多楼层物体导航的模块化策略：一种用于诊断研究的因子化框架
Learning Modular Policy for Multi-Floor Object Navigation:A Factorized Framework for Diagnostic Study
AI 导读
研究提出一种基于模块化框架的诊断方法，用于分析多楼层物体导航中的失败因素。该框架将单一全局策略分解为楼层内探索策略与楼层间切换策略，其中轻量级楼层内策略通过蒸馏视觉语言模型的探索逻辑获得初始化。实验表明，感知性能与爬楼梯稳定性是多楼层导航的主要瓶颈。
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