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折纸轮机器人融合LiDAR与RGB-D提升深度感知
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AI 综述
2026年10月8日，arXiv cs.RO 报道了一款低于300美元、不足2 kg的紧凑移动机器人。该机器人采用折纸结构轮子实现行走，并借轮子构型变化改变底盘俯仰，使2D LiDAR能扫过不同高度；IMU用于补偿底盘姿态，融合节点将LiDAR点投影进供RTAB-Map使用的RGB-D深度流。在无纹理室内走廊和户外日照区域各配置三次运行，全帧无效深度比例室内从21%降至11%，户外从48%降至18%。目前进展为完成上述实验验证。
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最新进展10月8日 12:00
折纸轮机器人融合LiDAR与RGB-D，室内外无效深度比例分别降至11%和18%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.RO折纸轮机器人用 IMU 与 LiDAR-RGB-D 融合提升深度感知
一款低于 300 美元、不足 2 kg 的紧凑移动机器人用折纸结构轮子实现行走，并借轮子构型变化改变底盘俯仰，从而让 2D LiDAR 扫过不同高度。IMU 补偿底盘姿态，融合节点将 LiDAR 点投影进供 RTAB-Map 使用的 RGB-D 深度流。在无纹理室内走廊和户外日照区域各配置三次运行，全帧无效深度比例室内从 21% 降至 11%，户外从 48% 降至 18%。
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