软体机器人损伤恢复的可复现基准

2026年10月7日，arXiv cs.RO 发表研究，提出一种无预设库的软体机器人损伤恢复基准。该基准在九次在线试验中评测恢复能力：GP-EI 参考控制器用三次初始化探测和六次反馈选择 rollout 调整执行器相位，在两个各含 75 体的不相交队列上以同等预算与随机搜索、Sobol、CEM 和 CMA-ES 对比，结果优于这些方法，最差掩码增益提升 69/75 体，平均最差掩码奖励高出 0.235-0.310。目前进展为基准与参考控制器已提出并完成上述在线试验评测。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。