SC-DMP：交互刚度引导的自适应基函数分配

2026年10月2日，arXiv cs.RO 报道了一项关于动态运动基元（DMPs）的研究。报道称，针对 DMPs 预设基函数布局无法按阶段精度需求分配逼近能力的问题，研究者提出阶段关键性引导的动态运动基元 SC-DMPs。该方法用操作者-机器人交互刚度和跨示范任务空间变异性构建阶段关键性指标，据此在归一化时间上重新分配基函数中心并细化带宽，报道称其实现了高效技能迁移。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。