arXiv cs.RO· Chan Xu, Silu Chen, Dehao Wang, Xiyu Chen, Dexin Jiang, Chi Zhang, Guilin Yang, Chenguang Yang, Zaojun Fang·· 2 小时前AI 评分36
SC-DMPs：交互刚度引导动态运动基元基函数分配，实现高效技能迁移
Interaction-Stiffness-Guided Basis Allocation in Dynamic Movement Primitives for Efficient Skill Transfer
AI 导读
针对动态运动基元（DMPs）预设基函数布局无法按阶段精度需求分配逼近能力的问题，研究者提出阶段关键性引导的动态运动基元 SC-DMPs，用操作者-机器人交互刚度和跨示范任务空间变异性构建阶段关键性指标，据此在归一化时间上重新分配基函数中心并细化带宽。
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