NEXUS：地形自适应全身遥操作控制框架

2026年10月1日，arXiv cs.RO 刊出论文介绍 NEXUS，一个面向地形自适应遥操作的感知全身控制框架。该框架将人类动作指令与机器人本体感知反馈结合，使机器人在与操作者地形不一致时仍能复现行为。作者提出可扩展的地形自适应算法，无需逐动作或逐地形调参即可生成高质量配对动作，并构建近 1000 小时的配对动作语料，通过教师-学生学习训练控制器。实验显示，NEXUS 在评测基准上优于现有全身控制器，并实现零样本真机部署，在多种未见地形上完成实时全身遥操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。