GlanceWAM异步世界动作模型提升机器人操作

2026年10月5日，arXiv cs.RO 报道了 GlanceWAM，一种面向世界动作模型的稀疏测试时想象方法。该工作将视觉想象与动作控制解耦在共享视频 DiT 主干上：异步提议器在后台以慢时钟想象未来单帧，动作头则在潜空间以 48 ms 控制频率解码动作块。报道称这一设计旨在提升机器人操作表现。目前进展停留在论文发布层面，尚无后续实验或应用报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。