arXiv cs.RO· Linhan Wang, Zijian An, Mingyuan Zhang, Chen Dai, Yi Xu, Can Cui, Jiayan Wang, Zichong Yang, Yinlin Chen, Lifeng Zhou, Chang-Tien Lu·· 3 小时前精选AI 评分72
GlanceWAM：面向世界动作模型的稀疏测试时想象
GlanceWAM: Sparse Test-Time Imagination for World-Action Models
AI 导读
GlanceWAM 将视觉想象与动作控制解耦在共享视频 DiT 主干上，异步提议器在后台以慢时钟想象未来单帧，动作头在潜空间以 48 ms 控制频率解码动作块。
推荐理由
论文提出异步想象与动作解码解耦的世界动作模型，读者可了解其延迟与成功率权衡的设计思路。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org