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四足机器人城市导航端到端策略Go2-DrivoR
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AI 综述
2026年10月8日，arXiv cs.RO 报道了 Go2-DrivoR：该工作将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 适配到四足机器人城市导航。方法通过 goal token 以局部坐标系子目标为条件生成轨迹，并改写车辆中心的评分公式，实现短时域目标条件局部规划。报道称，该方法仅用 TartanGround 仿真数据训练，在未见仿真环境中提升了路点条件规划性能，并零样本迁移到真实世界开环轨迹预测。
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最新进展10月8日 12:00
Go2-DrivoR 将 DrivoR 适配四足机器人城市导航，仅用仿真数据训练并零样本迁移真实世界。报道时间线
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10月8日
- arXiv cs.ROGo2-DrivoR：面向四足机器人城市导航的端到端自动驾驶策略
Go2-DrivoR 将端到端自动驾驶轨迹规划框架 DrivoR 适配到四足机器人城市导航，通过 goal token 以局部坐标系子目标为条件生成轨迹，并改写车辆中心的评分公式，实现短时域目标条件局部规划。方法仅用 TartanGround 仿真数据训练，在未见仿真环境中提升路点条件规划性能，并零样本迁移到真实世界开环轨迹预测。
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