世界模型潜空间扰动建模实现鲁棒决策

2026年10月7日，arXiv cs.RO 发布一篇论文，提出面向世界模型鲁棒决策的潜空间扰动建模方法。该工作把潜空间扰动建模为对学习到的潜动力学的扰动，利用动力学感知相似度与分布外检测构造合理的潜动力学集合，并用共形预测校准不确定集，再通过博弈论优化联合求解鲁棒动作与最坏情况扰动。目前进展为论文公开，尚无后续实验或应用报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。