arXiv cs.RO· Junwon Seo, Andrea Bajcsy·· 1 小时前精选AI 评分62
面向世界模型鲁棒决策的潜空间扰动建模
Modeling Latent Disturbances for Robust Decision-Making in World Models
AI 导读
论文提出把潜空间扰动建模为对学习到的潜动力学的扰动，用动力学感知相似度与分布外检测构造合理潜动力学集合，并用共形预测校准不确定集，再通过博弈论优化联合求解鲁棒动作与最坏情况扰动。
推荐理由
论文提出在世界模型潜空间建模扰动并做鲁棒优化，Franka 真机实验给出安全过滤与采样策略的失败率下降数据。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org