端到端自动驾驶训练综述：数据-策略-平台分类体系

2026年10月2日，arXiv cs.RO 发布一篇被 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 接收的综述，题为《端到端自动驾驶训练综述：从数据、策略与平台视角出发》。该综述提出 Data-Strategy-Platform 分类体系，将端到端自动驾驶（E2E-AD）训练视为数据、策略、平台三层相互依赖的系统，分别界定可学习内容、学习与驾驶目标的对齐方式以及可扩展性与持续演进能力。目前报道仅涉及该综述的发布及其分类框架，尚无后续进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。