arXiv cs.RO· Chengkai Xu, Yiming Cui, Jiaqi Liu, Yicheng Guo, Cheng Qin, Geyuan Zhang, Xinwei Dong, Shiyu Fang, Peng Hang, Jian Sun·· 2 小时前AI 评分42
端到端自动驾驶训练综述：从数据、策略与平台视角出发
A Survey on End-to-End Autonomous Driving Training from the Perspectives of Data, Strategy, and Platform
AI 导读
一篇被 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 接收的综述提出 Data-Strategy-Platform 分类体系，将端到端自动驾驶（E2E-AD）训练视为数据、策略、平台三层相互依赖的系统，分别界定可学习内容、学习与驾驶目标的对齐方式以及可扩展性与持续演进能力。
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