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RobotUse：机器人智能体计算与决策分配框架
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AI 综述
2026年10月6日，arXiv cs.RO 刊出由 KAIST 与首尔大学等提出的机器人智能体框架 RobotUse。该框架将计算、上下文与决策围绕物理动作的指定与修正来组织：由智能体视觉选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制。目前报道仅披露该框架的提出与分工设计，尚无后续实验或应用进展。
AI 根据报道生成 · 19 小时前更新
最新进展10月6日 12:00
KAIST 与首尔大学等提出 RobotUse 框架，由智能体视觉选目标位姿，后端负责规划控制。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月6日
- arXiv cs.RORobotUse：为机器人智能体分配计算、上下文与决策
KAIST 与首尔大学等提出机器人智能体框架 RobotUse，将计算、上下文与决策围绕物理动作的指定与修正来组织，由智能体视觉选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制。
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