arXiv cs.RO· Junhoo Lee (KAIST), Injun Baek (Seoul National University), Seungyeon Kim (Seoul National University), Suhyun Jeon (Seoul National University), Minkyu Kim (Seoul National University), Baekseung Kim (Seoul National University), Nojun Kwak (Seoul National University)·· 21 小时前AI 评分58
RobotUse：为机器人智能体分配计算、上下文与决策
RobotUse: Allocating Computation, Context, and Decisions
AI 导读
KAIST 与首尔大学等提出机器人智能体框架 RobotUse，将计算、上下文与决策围绕物理动作的指定与修正来组织，由智能体视觉选择目标与位姿，后端负责几何、运动规划与控制。
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