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Vela：自适应动作曲线参数化扩展VLA
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AI 综述
2026年10月6日，arXiv cs.RO 报道了 Vela，一个视觉语言动作基础模型。该工作将未来机器人行为表示为连续轨迹，采用紧凑的样条动作表示并结合随运动变化的时间支撑，通过共享动作接口适配异构本体，使固定动作预算能随运动调整时间分辨率。作者在大规模多本体机器人数据上预训练 Vela，并在 LIBERO-X、EBench 以及蛋饼烹饪和土豆切丝两个真实长程任务上评估，在仿真和物理操作中取得初步结果。目前尚无后续报道。
AI 根据报道生成 · 19 小时前更新
最新进展10月6日 12:00
Vela 在仿真与真实长程任务中取得初步结果。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月6日
- arXiv cs.RO精选Vela：用自适应动作曲线参数化扩展视觉语言动作模型
Vela 是一个视觉语言动作基础模型，将未来机器人行为表示为连续轨迹，用紧凑的样条动作表示结合随运动变化的时间支撑，并通过共享动作接口适配异构本体，使固定输出预算能随运动调整时间分辨率。作者在大规模多本体机器人数据上预训练 Vela，并在 LIBERO-X、EBench 以及蛋饼烹饪和土豆切丝两个真实长程任务上评估，在仿真和物理操作中取得初步结果。
本事件热度走势
当前热度 6·可比范围峰值 10（10月6日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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