被动视觉校验 Opentrons Flex 台面配置

2026年10月5日，arXiv cs.RO 报道了 Labware Setup Checker，一套面向 Opentrons Flex 自动液体处理工作站的被动视觉系统。该系统在不改动机器人硬件与固件的前提下校验台面准备情况：由外置消费级摄像头采集图像并传给浏览器应用，系统对槽位进行分割、校正槽位分配、分类耗材，并与参考协议库比对，报告缺失、错位或多余耗材。报道称该系统独立于机器人控制器，且不中断机器人运行。目前进展停留在该系统的设计与功能描述层面，尚无后续报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。