arXiv cs.RO· Junqiong Joanne Qiu, Zeckria Kamrany, Ananya Anand, Emma Vidal, Yunjia Johanna Bai, Nathan S Chen, Sean Son, Varada Abhyankar, Taryn Jakub, Eleazar Eskin·· 3 小时前AI 评分41
Labware Setup Checker：面向 Opentrons Flex 的被动式 AI 台面状态校验系统
A Passive AI System for Verifying Physical State on Automated Liquid Handlers
AI 导读
Labware Setup Checker 是一套被动视觉系统，在不改动 Opentrons Flex 硬件与固件的前提下校验台面准备情况：外置消费级摄像头将图像传给浏览器应用，系统分割槽位、校正槽位分配、分类耗材并与参考协议库比对，报告缺失、错位或多余耗材，且独立于机器人控制器、不中断运行。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org