FunCo-Grasp实现跨本体灵巧抓取生成

2026年10月1日，arXiv cs.RO 报道了 FunCo-Grasp，一种面向跨本体灵巧抓取生成的功能对应方法。该方法通过功能部件对齐与规范坐标系对齐，在不同结构机械手之间建立功能对应，使模型学习可迁移的抓取知识。在过滤后 CMapDataset 的留出物体仿真中，三只已见手平均成功率 92.40%，四只未见手 74.02%；真机实验中同一模型在两只未见手上取得 76.00% 的总体成功率，无需额外训练或微调。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。