螺旋软体机器人全身抓取与抛掷优化框架

2026年10月1日，arXiv cs.RO 报道了一项面向软体连续机器人的研究，提出“优化-学习-精炼”框架，用于从初始未抓取状态开始的全身抓取与拾取抛掷。该框架采用基于结果的动作空间优化，抓取以末端角扫掠和身体-物体包裹度量化，抛掷还纳入释放方向对齐与最低释放速度，并使用无导数CMA-ES应对非光滑的动作到结果映射。目前报道仅涉及该框架的提出与设计，未提及实验验证或后续进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。