SimEX：仿真集成机器人自动研究框架

2026年10月1日，arXiv cs.RO 报道了 SimEX，一个将仿真实验与编码智能体结合的自动研究框架。该框架分两阶段：先让智能体在仿真中开放式试错并构建机器人工具箱，再通过少量真机试验校正仿真器并筛选修复方案。在毛巾折叠、条码扫描和盘子操作等真机操作任务上，SimEX 无需任何示范、仅用 10 分钟真机交互即可让编码智能体获得机器人技能。作者认为仿真不仅是训练数据来源，也可作为编码智能体发展机器人知识与操作流程的实验室。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。