SimEX：仿真集成的机器人自动研究框架

SimEX 是一个将仿真实验与编码智能体结合的自动研究框架，分两阶段让智能体先在仿真中开放式试错并构建机器人工具箱，再通过少量真机试验校正仿真器并筛选修复方案。在毛巾折叠、条码扫描和盘子操作等真机操作任务上，SimEX 无需任何示范、仅用 10 分钟真机交互即可让编码智能体获得机器人技能。作者认为仿真不仅是训练数据来源，也可作为编码智能体发展机器人知识与操作流程的实验室。