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GiT：机器人操作时序定位多源数据集与基准
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AI 综述
2026年10月6日，arXiv cs.RO 发布 GiT（Grounded in Time）数据集与基准，目标是把机器人操作决策建立在过去事件之上。数据集包含真实机器人和 UMI 风格示范，覆盖 18 个双臂任务，另有仿真数据与基于 ManiSkill 的评测套件覆盖 9 个任务，并提供细粒度子任务标注和反事实任务对。对代表性端到端 VLA 模型在仿真和部分真实任务上的评测显示，依赖历史的操作仍有较大提升空间。
AI 根据报道生成 · 19 小时前更新
最新进展10月6日 12:00
GiT 数据集与基准发布，覆盖 18 个真实双臂任务和 9 个仿真任务。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月6日
- arXiv cs.RO精选GiT：面向机器人操作时间定位的多源数据集与基准
作者发布 GiT（Grounded in Time）数据集与基准，用于在生物实验室、家庭和工业场景中把操作决策建立在过去事件之上。数据集包含真实机器人和 UMI 风格示范，覆盖 18 个双臂任务，另有仿真数据与基于 ManiSkill 的评测套件覆盖 9 个任务，并提供细粒度子任务标注和反事实任务对。对代表性端到端 VLA 模型在仿真和部分真实任务上的评测显示，依赖历史的操作仍有较大提升空间。
本事件热度走势
当前热度 6·可比范围峰值 10（10月6日 13:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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