arXiv cs.RO· Yi Wang, Yang Yang, Guangqi Xu, Sumin Lin, Ning Kang, Pengxiang Lu, Xiaotong Chen, Zeyu Xue, Ping Deng, Xing Liu, Chenguang Yang, Zhenyu Lu·· 20 小时前精选AI 评分62
GiT：面向机器人操作时间定位的多源数据集与基准
Grounded in Time: A Multi-Source Dataset and Benchmark for Temporal Grounding in Robotic Manipulation
AI 导读
作者发布 GiT（Grounded in Time）数据集与基准，用于在生物实验室、家庭和工业场景中把操作决策建立在过去事件之上。数据集包含真实机器人和 UMI 风格示范，覆盖 18 个双臂任务，另有仿真数据与基于 ManiSkill 的评测套件覆盖 9 个任务，并提供细粒度子任务标注和反事实任务对。对代表性端到端 VLA 模型在仿真和部分真实任务上的评测显示，依赖历史的操作仍有较大提升空间。
推荐理由
该数据集用反事实任务对检验策略是否真正依赖历史，为记忆增强 VLA 的评测提供了可复用的基准。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org