行星漫游车牵引不对称下的路径跟随控制

2026年10月1日，arXiv cs.RO 发布一项针对滑移转向行星漫游车的研究。该研究关注漫游车在松软地形上持续出现轮间牵引不对称时的路径跟踪问题，提出一种无模型、仅依靠减速的控制策略：通过限制最大指令速度避免滑陷，并仅对外侧车轮选择性减速，使其进入负滑移状态，充当机械锚点。报道未提及此前是否有相关报道或存在数字、时间、说法上的矛盾。目前进展停留在该策略的提出与地面力学分析层面。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。