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Co²Skill：技能组合实现全身长时程交互控制
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AI 综述
2026年10月8日，arXiv cs.RO 发布 Co²Skill 研究，提出一种统一策略公式，将全身场景交互与灵巧物体操作整合到同一控制框架中。该方法基于预训练运动先验，使用任务与阶段相关的观测掩码选择当前交互目标所需信息，并引入目标条件 loco-manipulation 课程与跨任务课程，在任务边界保留物理状态、在后续场景交互中维持抓取。作者在坐、站、攀爬、上下楼梯和目标导向操作等任务上评估，并展示室内环境中的技能组合。目前该工作处于论文发布阶段，尚无后续进展报道。
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最新进展10月8日 12:00
Co²Skill 论文发布，提出统一策略框架实现全身长时程人-环境交互控制。报道时间线
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10月8日
- arXiv cs.RO精选Co²Skill：通过技能组合实现长时程人-环境交互的全身控制
Co²Skill 提出一种统一策略公式，将全身场景交互与灵巧物体操作整合到同一控制框架中。该方法基于预训练运动先验，使用任务与阶段相关的观测掩码选择当前交互目标所需信息，并引入目标条件 loco-manipulation 课程与跨任务课程，在任务边界保留物理状态、在后续场景交互中维持抓取。作者在坐、站、攀爬、上下楼梯和目标导向操作等任务上评估，并展示室内环境中的技能组合。
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