Open-RMF 窄走廊双向避让协调求助

2026年10月8日，有开发者在 ROS Discourse 发帖求助，称其在半导体 FAB 环境中使用 Open-RMF 与 ROS 2 Jazzy 运行移动机器人，遇到窄双向走廊会车时机器人反复协商、无法推进的问题。该开发者表示已尝试在 RMF 之上增加仲裁器、修改 rmf_traffic 代价函数，并探索局部 MAPF 联合规划，但均未获得可靠行为，因此希望社区就导航图配置、走廊准入/预约机制及规划协商逻辑给出建议。目前事件仍处于求助阶段，尚无社区回复或解决方案的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。