有界保真仿真演示台实现审计链可复现

2026年10月2日，arXiv cs.RO 刊出研究，针对 LLM 驱动机器人治理基准测试中接触力积分噪声干扰审计链的问题，提出“有界保真度仿真即演示舞台”设计模式：在明确限定的交接包络内抑制接触物理，其余部分保留完整动力学，以面向治理基准的动捕交接方案实现审计链可复现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。