arXiv cs.RO· Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li·· 2 小时前AI 评分34
有界保真度仿真即演示舞台：面向治理基准的动捕交接方案
Bounded-Fidelity Sim-as-Demo-Stage: Mocap Handoff for Governance Benchmarks
AI 导读
针对 LLM 驱动机器人治理基准测试中接触力积分噪声干扰审计链的问题，研究者提出"有界保真度仿真即演示舞台"设计模式，在明确限定的交接包络内抑制接触物理，其余部分保留完整动力学。
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