荧光增强触须阵列实现水下源定位

2026年10月7日，arXiv cs.RO 报道了一种荧光增强须阵列传感系统，用于水下流体动力源定位。该系统由五根空间取向的须组成，采用镍钛合金芯和荧光聚氨酯外壳，配合紫外激发与单目相机，通过局部光学读出而非直接对源成像来定位水下源；用轻量卷积神经网络从2秒序列中提取时序与跨须特征估计源位置。水池实验中，在600 mm、±30°测试区域内平均空间定位误差为88 mm，半径误差73.5 mm、角度误差2.5°，并实现了对运动推进器的实时定位。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。